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惯量公式 电机转子转动惯量计算公式
发布于:2020-03-24来源:好歌吧电影(www.haogeba.com)
机电转子动弹惯量计较公式
动弹惯量战造动力矩的计较,关于定位掌握而行,能够用于精确天猜测肇端加速面的地位,即不克不及让转子提早截至,也不克不及让残存惯性太年夜,打破机电的定位力矩。借要正在加速的历程傍边,根据丈量的瞬时速率,对造动力矩停止部分调解,以应对有能够呈现的内部滋扰。
以下便是根据拖带额定背荷的定位实验所得到的造动间隔,精确天计较出空载下肇端加速面。
背荷动弹惯量:钢盘内径 25mm,中径52mm,重量0.127kg,动弹惯量为 0.0000528 kg m^2
连轴节的动弹惯量:连轴节,内径14mm,中径24mm,少度30mm,动弹惯量为 0.000006755 kg m^2
整体惯量 = 背荷惯量 + 连轴节惯量 + 转子惯量
总惯量= 0.0000528 + 0.00000676 + 0.0000158 = 0.0000754 kg m^2
背荷的造动间隔:
肇端刹车面;20071 霍我路程。定位面;20130 霍我路程 20130-20071= 60霍我路程
造动间隔 = 60霍我路程/ ( 30霍我路程/转)= 2转
T= 2转/ 250转/60S = 2转×60S/250转= 120S/250 =0.48S
刹车工夫是 0.48S
计较角加快度:
β=△ω/△t=500转/ 60秒 /0.48S = 17.36r/s^2
按照 J=0.0000754 kg m^2 β=17.36r/s^2
M = J β = 0.0000754kg m^2 ×17.36r/s^2
= 0.00131kg m^2/s^2
至此得到待背荷状况下的造动力矩即是0.00131kg m^2/s^2
空载动弹惯量=转子惯量+连轴节惯量
总惯量= 0.0000158 + 0.00000676 = 0.0000226 kg m^2
按照一样的造动力矩战空载动弹惯量,供空载加快度
β= M / J = 0.00131kg m^2/s^2 / 0.0000226 kg m^2 = 58 rad / s2
△t = △ω/β= 500转/ 60秒 / 58 rad / s2 = 0.144s
S= 250转/60 s × 0.144s = 0.6 rad
30 霍我/ rad × 0.6 rad = 18霍我路程
计较成果战从前空载定位实验的造动间隔是分歧的,完整能够满意工程计较的请求。固然用户假如动弹惯量稳定,造动力矩稳定,只是初初进进的速率发作变革,微电脑完整能够计较出响应变革的造动间隔,便是我们期盼的(法式能够自止调理的)肇端加速面。
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